«ماشىنا مەركىزىنىڭ سېرۋو سىستېمىسىنىڭ تەركىبى ۋە تەلىپىنىڭ تەپسىلى چۈشەندۈرۈلۈشى»
I. ماشىنىسازلىق مەركىزىنىڭ سېرۋو سىستېمىسىنىڭ تەركىبى
زامانىۋى ماشىنىسازلىق مەركەزلىرىدە ، سېرۋو سىستېمىسى ھەل قىلغۇچ رول ئوينايدۇ. ئۇ سېرۋو توك يولى ، مۇلازىمېتىر قوزغاتقۇچ ئۈسكۈنىسى ، مېخانىكىلىق يەتكۈزۈش مېخانىزىمى ۋە ھەرىكەتچان زاپچاسلاردىن تەركىب تاپقان.
مۇلازىمېتىر سىستېمىسىنىڭ ئاساسلىق ئىقتىدارى رەقەملىك كونترول سىستېمىسى تارقاتقان يەم-خەشەك سۈرئىتى ۋە يۆتكىلىش بۇيرۇق سىگنالىنى قوبۇل قىلىش. بىرىنچىدىن ، servo قوزغاتقۇچ توك يولى بۇ بۇيرۇق سىگنالىدا بەلگىلىك ئۆزگەرتىش ۋە قۇۋۋەت كۈچەيتىدۇ. ئاندىن ، پەلەمپەيسىمان ماتور ، DC سېرۋو ماتورى ، AC سېرۋو ماتورى قاتارلىق مۇلازىمېتىر قوزغاتقۇچ ئۈسكۈنىلىرى ۋە مېخانىكىلىق يوللاش مېخانىزىمى ئارقىلىق ، ماشىنا سايمانلىرىنىڭ خىزمەت ۋە ئايلانما باش قىسمى قاتارلىق ھەرىكەتچان زاپچاسلار خىزمەت يەم-خەشەك ۋە تېز ھەرىكەتكە ئېرىشىدۇ. شۇنداق دېيىشكە بولىدۇكى ، رەقەملىك كونترول ماشىنىسىدا ، CNC ئۈسكۈنىسى بۇيرۇق چىقىرىدىغان «چوڭ مېڭە» گە ئوخشايدۇ ، مۇلازىمېتىر سىستېمىسى بولسا رەقەملىك كونترول ماشىنىسىنىڭ «پۇت-قوللىرى» غا ئوخشاش ئىجرائىيە مېخانىزمى بولۇپ ، CNC ئۈسكۈنىسىدىكى ھەرىكەت بۇيرۇقلىرىنى توغرا ئىجرا قىلالايدۇ.
ئادەتتىكى ماشىنا قوراللىرىنىڭ قوزغاتقۇچ سىستېمىسىغا سېلىشتۇرغاندا ، ماشىنىسازلىق مەركىزىنىڭ مۇلازىمېتىر سىستېمىسىدا ماھىيەتلىك پەرق بار. ئۇ بۇيرۇق سىگنالىغا ئاساسەن ھەرىكەتچان زاپچاسلارنىڭ ھەرىكەت سۈرئىتى ۋە ئورنىنى توغرا كونترول قىلالايدۇ ، ھەمدە مەلۇم قائىدىلەر بويىچە ھەرىكەت قىلىدىغان بىر نەچچە ھەرىكەتچان زاپچاسلار بىرىكتۈرۈلگەن ھەرىكەت يۆنىلىشىنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ. بۇنىڭ ئۈچۈن servo سىستېمىسىنىڭ يۇقىرى ئېنىقلىق ، مۇقىملىق ۋە تېز ئىنكاس قايتۇرۇش ئىقتىدارى بولۇشى تەلەپ قىلىنىدۇ.
زامانىۋى ماشىنىسازلىق مەركەزلىرىدە ، سېرۋو سىستېمىسى ھەل قىلغۇچ رول ئوينايدۇ. ئۇ سېرۋو توك يولى ، مۇلازىمېتىر قوزغاتقۇچ ئۈسكۈنىسى ، مېخانىكىلىق يەتكۈزۈش مېخانىزىمى ۋە ھەرىكەتچان زاپچاسلاردىن تەركىب تاپقان.
مۇلازىمېتىر سىستېمىسىنىڭ ئاساسلىق ئىقتىدارى رەقەملىك كونترول سىستېمىسى تارقاتقان يەم-خەشەك سۈرئىتى ۋە يۆتكىلىش بۇيرۇق سىگنالىنى قوبۇل قىلىش. بىرىنچىدىن ، servo قوزغاتقۇچ توك يولى بۇ بۇيرۇق سىگنالىدا بەلگىلىك ئۆزگەرتىش ۋە قۇۋۋەت كۈچەيتىدۇ. ئاندىن ، پەلەمپەيسىمان ماتور ، DC سېرۋو ماتورى ، AC سېرۋو ماتورى قاتارلىق مۇلازىمېتىر قوزغاتقۇچ ئۈسكۈنىلىرى ۋە مېخانىكىلىق يوللاش مېخانىزىمى ئارقىلىق ، ماشىنا سايمانلىرىنىڭ خىزمەت ۋە ئايلانما باش قىسمى قاتارلىق ھەرىكەتچان زاپچاسلار خىزمەت يەم-خەشەك ۋە تېز ھەرىكەتكە ئېرىشىدۇ. شۇنداق دېيىشكە بولىدۇكى ، رەقەملىك كونترول ماشىنىسىدا ، CNC ئۈسكۈنىسى بۇيرۇق چىقىرىدىغان «چوڭ مېڭە» گە ئوخشايدۇ ، مۇلازىمېتىر سىستېمىسى بولسا رەقەملىك كونترول ماشىنىسىنىڭ «پۇت-قوللىرى» غا ئوخشاش ئىجرائىيە مېخانىزمى بولۇپ ، CNC ئۈسكۈنىسىدىكى ھەرىكەت بۇيرۇقلىرىنى توغرا ئىجرا قىلالايدۇ.
ئادەتتىكى ماشىنا قوراللىرىنىڭ قوزغاتقۇچ سىستېمىسىغا سېلىشتۇرغاندا ، ماشىنىسازلىق مەركىزىنىڭ مۇلازىمېتىر سىستېمىسىدا ماھىيەتلىك پەرق بار. ئۇ بۇيرۇق سىگنالىغا ئاساسەن ھەرىكەتچان زاپچاسلارنىڭ ھەرىكەت سۈرئىتى ۋە ئورنىنى توغرا كونترول قىلالايدۇ ، ھەمدە مەلۇم قائىدىلەر بويىچە ھەرىكەت قىلىدىغان بىر نەچچە ھەرىكەتچان زاپچاسلار بىرىكتۈرۈلگەن ھەرىكەت يۆنىلىشىنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ. بۇنىڭ ئۈچۈن servo سىستېمىسىنىڭ يۇقىرى ئېنىقلىق ، مۇقىملىق ۋە تېز ئىنكاس قايتۇرۇش ئىقتىدارى بولۇشى تەلەپ قىلىنىدۇ.
II. مۇلازىمېتىر سىستېمىسىغا قويۇلغان تەلەپ
- يۇقىرى ئېنىقلىق
رەقەملىك كونترول ماشىنىلىرى ئالدىن بېكىتىلگەن پروگراممىغا ئاساسەن ئاپتوماتىك بىر تەرەپ قىلىدۇ. شۇڭلاشقا ، يۇقىرى ئېنىقلىق ۋە يۇقىرى سۈپەتلىك ئەسەرلەرنى بىر تەرەپ قىلىش ئۈچۈن ، مۇلازىمېتىر سىستېمىسىنىڭ ئۆزىدە چوقۇم يۇقىرى ئېنىقلىق بولۇشى كېرەك. ئومۇمەن قىلىپ ئېيتقاندا ، ئېنىقلىق مىكرو سەۋىيىگە يېتىشى كېرەك. چۈنكى زامانىۋى ياسىمىچىلىقتا ، ئەسەرلەرگە بولغان ئېنىق تەلەپ كۈنسېرى يۇقىرى كۆتۈرۈلمەكتە. بولۇپمۇ ئالەم قاتنىشى ، ماشىنا ياساش ۋە ئېلېكترونلۇق ئۈسكۈنىلەر قاتارلىق ساھەلەردە كىچىككىنە خاتالىقمۇ ئېغىر ئاقىۋەتلەرنى كەلتۈرۈپ چىقىرىشى مۇمكىن.
يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى كونترولنى ئەمەلگە ئاشۇرۇش ئۈچۈن ، مۇلازىمېتىر سىستېمىسى كودلاشتۇرغۇچ ۋە رېشاتكىلارغا ئوخشاش ئىلغار سېنزور تېخنىكىسىنى قوللىنىپ ، زاپچاسلارنىڭ ئورنى ۋە سۈرئىتىنى دەل ۋاقتىدا نازارەت قىلىشى كېرەك. شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ، مۇلازىمېتىر قوزغاتقۇچ ئۈسكۈنىسىدە يەنە يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى كونترول ھېسابلاش ئۇسۇلى بولۇشى ، ماتورنىڭ سۈرئىتى ۋە بۇرۇلۇش مومېنتىنى توغرا كونترول قىلىشى كېرەك. ئۇنىڭدىن باشقا ، مېخانىكىلىق يەتكۈزۈش مېخانىزىمىنىڭ ئېنىقلىقىمۇ سېرۋو سىستېمىسىنىڭ ئېنىقلىقىغا مۇھىم تەسىر كۆرسىتىدۇ. شۇڭلاشقا ، پىششىقلاپ ئىشلەش مەركىزىنى لايىھىلەش ۋە ياساشتا ، سېرۋو سىستېمىسىنىڭ ئېنىق تەلىپىگە كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن ، توپ بۇرمىسى ۋە سىزىقلىق يېتەكچى قاتارلىق يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى يەتكۈزۈش زاپچاسلىرىنى تاللاش كېرەك. - تېز سۈرئەتلىك ئىنكاس
تېز ئىنكاس سېرۋو سىستېمىسىنىڭ ھەرىكەتچان سۈپىتىنىڭ مۇھىم ئالامەتلىرىنىڭ بىرى. ئۇ مۇلازىمېتىر سىستېمىسىنىڭ بۇيرۇق سىگنالىغا ئەگىشىپ ئازراق خاتالىق بارلىقىنى ، ھەمدە تېز ئىنكاس ۋە مۇقىملىقنى تەلەپ قىلىدۇ. كونكېرت قىلىپ ئېيتقاندا ، مەلۇم كىرگۈزۈلگەندىن كېيىن ، سىستېمىنىڭ قىسقا ۋاقىت ئىچىدە ئەسلىدىكى مۇقىم ھالەتكە يېتىشى ياكى ئەسلىگە كەلتۈرەلەيدىغانلىقى تەلەپ قىلىنىدۇ ، ئادەتتە 200 مىللىمېتىر ھەتتا ئون نەچچە مىللىمېتىر.
تېز ئىنكاس قايتۇرۇش ئىقتىدارى پىششىقلاپ ئىشلەش مەركەزلىرىنىڭ پىششىقلاپ ئىشلەش ئۈنۈمى ۋە پىششىقلاش سۈپىتىگە مۇھىم تەسىر كۆرسىتىدۇ. يۇقىرى سۈرئەتلىك پىششىقلاپ ئىشلەشتە ، قورال بىلەن ئەسەرنىڭ ئالاقىلىشىش ۋاقتى ئىنتايىن قىسقا. مۇلازىمېتىر سىستېمىسى بۇيرۇق سىگنالىغا تېز ئىنكاس قايتۇرۇپ ، قورالنىڭ ئورنى ۋە سۈرئىتىنى تەڭشەپ ، پىششىقلاپ ئىشلەشنىڭ ئېنىقلىقى ۋە يەر يۈزىنىڭ سۈپىتىگە كاپالەتلىك قىلىشى كېرەك. شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ، مۇرەككەپ شەكىلدىكى ئەسەرلەرنى بىر تەرەپ قىلغاندا ، مۇلازىمېتىر سىستېمىسى بۇيرۇق سىگنالىنىڭ ئۆزگىرىشىگە تېز ئىنكاس قايتۇرۇپ ، كۆپ ئوق ئۇلىنىشنى كونترول قىلىشنى ئەمەلگە ئاشۇرۇپ ، پىششىقلاپ ئىشلەشنىڭ توغرىلىقى ۋە ئۈنۈمىگە كاپالەتلىك قىلىشى كېرەك.
مۇلازىمېتىر سىستېمىسىنىڭ تېز ئىنكاس قايتۇرۇش ئىقتىدارىنى يۇقىرى كۆتۈرۈش ئۈچۈن ، يۇقىرى ئىقتىدارلىق مۇلازىمېتىر قوزغاتقۇچ ئۈسكۈنىلىرى ۋە كونترول ھېسابلاش ئۇسۇلىنى قوللىنىش كېرەك. مەسىلەن ، تېز ئىنكاس قايتۇرۇش سۈرئىتى ، چوڭ بۇرۇلۇش مومېنتى ۋە كەڭ سۈرئەت تەڭشەش دائىرىسى بولغان AC servo ماتورنى ئىشلىتىش ماشىنىسازلىق مەركىزىنىڭ يۇقىرى سۈرئەتلىك پىششىقلاپ ئىشلەش تەلىپىنى قاندۇرالايدۇ. شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ، PID كونترول قىلىش ، تۇتۇق كونترول قىلىش ۋە نېرۋا تورىنى كونترول قىلىش قاتارلىق ئىلغار كونترول ھېسابلاش ئۇسۇلىنى قوللانسا ، مۇلازىمېتىر سىستېمىسىنىڭ ئىنكاس سۈرئىتى ۋە مۇقىملىقىنى يۇقىرى كۆتۈرگىلى بولىدۇ. - چوڭ سۈرئەت تەڭشەش دائىرىسى
ئوخشىمىغان كېسىش قوراللىرى ، خىزمەت ماتېرىياللىرى ۋە بىر تەرەپ قىلىش تەلىپى سەۋەبىدىن ، رەقەملىك كونترول ماشىنىلىرىنىڭ ھەر قانداق ئەھۋالدا ئەڭ ياخشى كېسىش شارائىتىغا ئېرىشىشىگە كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن ، مۇلازىمېتىر سىستېمىسىنىڭ يېتەرلىك سۈرئەت تەڭشەش دائىرىسى بولۇشى كېرەك. ئۇ ھەم يۇقىرى سۈرئەتلىك پىششىقلاپ ئىشلەش تەلىپىگە ھەم تۆۋەن سۈرئەتلىك يەم-خەشەك تەلىپىگە ماسلىشالايدۇ.
يۇقىرى سۈرئەتلىك پىششىقلاپ ئىشلەشتە ، مۇلازىمېتىر سىستېمىسى يۇقىرى سۈرئەت ۋە تېزلىك بىلەن تەمىنلەپ ، پىششىقلاپ ئىشلەش ئۈنۈمىنى ئۆستۈرۈشى كېرەك. تۆۋەن سۈرئەتلىك يەم بېرىش بىلەن بىر ۋاقىتتا ، مۇلازىمېتىر سىستېمىسى مۇقىم تۆۋەن سۈرئەتلىك بۇرۇلۇش مومېنتى بىلەن تەمىنلەپ ، پىششىقلاپ ئىشلەشنىڭ ئېنىقلىقى ۋە يەر يۈزىنىڭ سۈپىتىگە كاپالەتلىك قىلىشى كېرەك. شۇڭلاشقا ، مۇلازىمېتىر سىستېمىسىنىڭ سۈرئەتنى تەڭشەش دائىرىسى ئادەتتە مىنۇتىغا نەچچە مىڭ ھەتتا ئونمىڭلىغان ئىنقىلابقا يېتىشى كېرەك.
چوڭ سۈرئەت تەڭشەش دائىرىسىنى ئەمەلگە ئاشۇرۇش ئۈچۈن ، يۇقىرى ئىقتىدارلىق مۇلازىمېتىر قوزغاتقۇچ ئۈسكۈنىلىرى ۋە سۈرئەتنى تەڭشەش ئۇسۇللىرىنى قوللىنىش كېرەك. مەسىلەن ، AC ئۆزگىرىشچان چاستوتا سۈرئىتىنى تەڭشەش تېخنىكىسىنى ئىشلىتىپ ، ماتورنىڭ قەدەمسىز سۈرئەت تەڭشىشىنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ ، كەڭ سۈرئەت تەڭشەش دائىرىسى ، يۇقىرى ئۈنۈملۈك ۋە ئىشەنچلىك. شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ، ۋېكتور كونترول قىلىش ۋە بىۋاسىتە بۇرۇلۇش مومېنتى قاتارلىق ئىلغار كونترول ھېسابلاش ئۇسۇلىنى قوللىنىش ماتورنىڭ سۈرئەتنى تەڭشەش ئىقتىدارى ۋە ئۈنۈمىنى يۇقىرى كۆتۈرەلەيدۇ. - يۇقىرى ئىشەنچلىك
رەقەملىك كونترول ماشىنىلىرىنىڭ مەشغۇلات نىسبىتى ئىنتايىن يۇقىرى بولۇپ ، ئۇلار ھەمىشە 24 سائەت توختىماي ئىشلەيدۇ. شۇڭلاشقا ، ئۇلار ئىشەنچلىك خىزمەت قىلىشى كېرەك. سىستېمىنىڭ ئىشەنچلىكلىكى ھەمىشە مەغلۇبىيەت ئوتتۇرىسىدىكى ۋاقىت ئارىلىقىنىڭ ئوتتۇرىچە قىممىتىنى ، يەنى مەغلۇبىيەتسىز ئوتتۇرىچە ۋاقىتنى ئاساس قىلىدۇ. بۇ ۋاقىت قانچە ئۇزۇن بولسا شۇنچە ياخشى.
مۇلازىمېتىر سىستېمىسىنىڭ ئىشەنچلىكلىكىنى يۇقىرى كۆتۈرۈش ئۈچۈن ، يۇقىرى سۈپەتلىك زاپچاسلار ۋە ئىلغار ئىشلەپچىقىرىش جەريانلىرىنى قوللىنىش كېرەك. شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ، مۇلازىمېتىر سىستېمىسىنىڭ قاتتىق سىنىقى ۋە سۈپىتىنى كونترول قىلىپ ، ئۇنىڭ مۇقىم ۋە ئىشەنچلىك بولۇشىغا كاپالەتلىك قىلىش كېرەك. ئۇنىڭدىن باشقا ، ئارتۇقچە لايىھىلەش ۋە كاشىلاغا دىئاگنوز قويۇش تېخنىكىسىنى قوللىنىش ئارقىلىق سىستېمىنىڭ كاشىلاغا بەرداشلىق بېرىش ئىقتىدارى ۋە كاشىلاغا دىئاگنوز قويۇش ئىقتىدارىنى ئۆستۈرۈپ ، كاشىلا كۆرۈلگەن ۋاقىتتا ئوڭشاپ ، پىششىقلاپ ئىشلەش مەركىزىنىڭ نورمال ئىشلىشىگە كاپالەتلىك قىلىش كېرەك. - تۆۋەن سۈرئەتتىكى چوڭ بۇرۇلۇش مومېنتى
رەقەملىك كونترول ماشىنىلىرى ھەمىشە تۆۋەن سۈرئەتتە ئېغىر كېسىشنى قىلىدۇ. شۇڭلاشقا ، يەم-خەشەك مۇلازىمېتىر سىستېمىسىنىڭ تۆۋەن سۈرئەتتە چوڭ بۇرۇلۇش مومېنتى بولۇشى تەلەپ قىلىنىدۇ.
ئېغىر كېسىش جەريانىدا ، قورال بىلەن ئەسەر ئوتتۇرىسىدىكى كېسىش كۈچى ئىنتايىن چوڭ. سېرۋو سىستېمىسى كېسىش كۈچىنى يېڭىش ۋە پىششىقلاپ ئىشلەشنىڭ ئوڭۇشلۇق ئىلگىرىلىشىگە يېتەرلىك تولغىنىش مومېنتى بىلەن تەمىنلىشى كېرەك. تۆۋەن سۈرئەتلىك يۇقىرى بېسىملىق چىقىرىشنى ئەمەلگە ئاشۇرۇش ئۈچۈن ، يۇقىرى ئىقتىدارلىق مۇلازىمېتىر قوزغاتقۇچ ئۈسكۈنىسى ۋە ماتورنى قوللىنىش كېرەك. مەسىلەن ، تۇراقلىق ماگنىتلىق ماس قەدەملىك ماتورنى ئىشلىتىش ، بۇرۇلۇش مومېنتى زىچلىقى ، يۇقىرى ئۈنۈملۈكلىكى ۋە ئىشەنچلىكلىكى يۇقىرى ، پىششىقلاپ ئىشلەش مەركىزىنىڭ تۆۋەن سۈرئەتلىك يۇقىرى بېسىملىق تەلىپىنى قاندۇرالايدۇ. شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ، بىۋاسىتە بۇرۇلۇش مومېنتى قاتارلىق ئىلغار كونترول ئالگورىزىملىرىنى قوللانغاندا ، ماتورنىڭ بۇرۇلۇش مومېنتى چىقىرىش ئۈنۈمى ۋە ئۈنۈمىنى يۇقىرى كۆتۈرگىلى بولىدۇ.
خۇلاسىلىگەندە ، ماشىنىسازلىق مەركىزىنىڭ مۇلازىمېتىر سىستېمىسى رەقەملىك كونترول ماشىنىسىنىڭ مۇھىم بىر قىسمى. ئۇنىڭ ئىقتىدارى پىششىقلاپ ئىشلەش مەركەزلىرىنىڭ پىششىقلاپ ئىشلەش ئېنىقلىقى ، ئۈنۈمى ۋە ئىشەنچلىكلىكىگە بىۋاسىتە تەسىر كۆرسىتىدۇ. شۇڭلاشقا ، ماشىنىسازلىق مەركىزىنى لايىھىلەش ۋە ياساشتا ، سېرۋو سىستېمىسىنىڭ تەركىبى ۋە تەلىپىنى تولۇق ئويلىشىش ، ھەمدە ئىلغار تېخنىكا ۋە ئۈسكۈنىلەرنى تاللاش ئارقىلىق مۇلازىمېتىر سىستېمىسىنىڭ ئىقتىدارى ۋە سۈپىتىنى ئۆستۈرۈپ ، زامانىۋى ياسىمىچىلىقنىڭ تەرەققىيات ئېھتىياجىنى قاندۇرۇش كېرەك.